#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main() {
    int N, K;
    cin >> N >> K;
    K--;
    string S;
    cin >> S;
    if(S[K] == '(') {
        int cnt = 1;
        for(int i=K+1; i<S.size(); ++i) {
            if(S[i] == ')') {
                cnt--;
            } else {
                cnt++;
            }
            if(cnt == 0) {
                cout << i+1 << endl;
                return 0;
            }
        }
    } else {
        int cnt = 1;
        for(int i=K-1; i>=0; --i) {
            if(S[i] == '(') {
                cnt--;
            } else {
                cnt++;
            }
            if(cnt == 0) {
                cout << i+1 << endl;
                return 0;
            }
        }
    }
}