#include "bits/stdc++.h"
 
// マクロ群
#define REP(i,n) for(int i=0;i<n;++i)
#define REP2(i,a,b) for (int i=(a);i<(b);++i)
#define rep(n) REP(i,n)
#define SF(f,v) scanf(f,v)
#define SF_N(v) SF("%d",&v)
#define SF_S(v) SF("%s",v)
#define PF(f,v) printf(f,v)
#define PFS_N(v) PF("%d ",v)
#define PFS_S(v) PF("%s ",v)
#define PFL_N(v) PF("%d\n",v)
#define PFL_S(v) PF("%s\n",v)
 
using namespace std;
 
const int INF = 1e9;
 
int H, A, D;
 
void Slove()
{
	SF_N(H); SF_N(A); SF_N(D);
 
	double dp[10010];
	dp[H] = 0;
 
	/// 全部必殺技で攻撃した回数を出す
 
	for (int i = H; i > 0; i -= D) dp[H] += 1.5;
 
	double ans = dp[H];
 
	/// 通常攻撃の回数を１回ずつ増やしていき、残りは必殺技で攻撃する
 
	int h = H;
	int cnt = 0;
	while (++cnt < dp[H] && (h -= A) >= 0)
	{
		dp[h] = cnt;
		for (int j = h; j > 0; j -= D) dp[h] += 1.5;
 
		ans = min(ans, dp[h]);	// 最小値を得る
	}
 
	// 回答出力
	PF("%f\n", ans );
}
 
int main() { Slove(); return 0; }