#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <algorithm>
#include <sstream>
#include <cmath>
#include <set>
#include <iomanip>
#include <deque>
#include <stdio.h>
#include <fstream>
using namespace std;

#define REP(i,n) for(int (i)=0;(i)<(int)(n);(i)++)
#define RREP(i,n) for(int (i)=(int)(n)-1;i>=0;i--)
#define FILL(Itr,n) fill((Itr).begin(),(Itr).end(),n)
#define REMOVE(Itr,n) (Itr).erase(remove((Itr).begin(),(Itr).end(),n),(Itr).end())
#define UNIQUE(Itr) sort((Itr).begin(),(Itr).end()); (Itr).erase(unique((Itr).begin(),(Itr).end()),(Itr).end())
#define LBOUND(Itr,val) lower_bound((Itr).begin(),(Itr).end(),(val))
#define UBOUND(Itr,val) upper_bound((Itr).begin(),(Itr).end(),(val))
#define MOD 1000000007
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> P;


int main(){

    int N,K; cin >> N >> K;
    string S; cin >> S;
    vector<int> p(N+1);
    
    stack< pair<int,int> > sta;
    REP(i,S.size()){
        if(sta.size()==0)sta.push(make_pair(S[i],i+1));
        else{
            if(S[i]=='(')sta.push(make_pair(S[i],i+1));
            else{
                int idx = sta.top().second;
                sta.pop();
                p[i+1] = idx;
                p[idx] = i+1;
            }
        }
    }
    
    cout << p[K] << endl;
    
    return 0;
}