// ConsoleApplication2.cpp : コンソール アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。
//

#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>

using namespace std;

int main()
{
	int n, k, x;
	stack <int> st;

	cin >> n >> k;

	string data;

	cin >> data;

	x = k - 1;

	if ((int)data[x] == 40) {

		int leng = data.size();

		for (int i = x; i < leng; i++) {

			if ((int)data[i] == 40)
				st.push(i);

			else if ((int)data[i] == 41) 
				st.pop();

			if (st.size() == 0) {
				cout << (i + 1);
				break;
			}

		}
	}

	if ((int)data[x] == 41) {

		for (int i = x; i >= 0; i--) {

			if ((int)data[i] == 41)
				st.push(i);

			else if ((int)data[i] == 40)
				st.pop();

			if (st.size() == 0) {
				cout << (i + 1);
				break;
			}
		}
	}

    return 0;
}