#include<cstdio>
#include<vector>
#include<queue>


using namespace std;



struct state_t
{
	int x, y, d, v;
	bool operator < (const state_t& rhs) const
	{
		return d>rhs.d;
	}
};


using dpe_t=vector<pair<int,int> >;

int n, v, sx, sy, gx, gy;
vector<vector<int> > l;
vector<vector<dpe_t> > dp;
priority_queue<state_t> que;


void push(int x, int y, int d, int v)
{
	if(v<=0) return;

	que.push((state_t){x, y, d, v});
}


int pop(int& x, int& y, int& d, int& v)
{
	if(que.empty()) return 0;
	state_t s=que.top();
	x=s.x;
	y=s.y;
	d=s.d;
	v=s.v;
	que.pop();
	return 1;
}


void pop_all(void)
{
	while(!que.empty()) que.pop();
}


int solve(void)
{
	int vx[]={ 1, 0,-1, 0};
	int vy[]={ 0,-1, 0, 1};
	int x, y, d=0, r, nx, ny, i;

	dp.clear();
	dp.resize(n);
	for(y=0;y<n;y++)
	{
		dp[y].resize(n);
	}
	pop_all();
	push(sx-1, sy-1, d, v);
	while(pop(x, y, d, r))
	{
		dpe_t& dpe=dp[y][x];

		if(x==gx-1 && y==gy-1) return d;

		for(i=dp[y][x].size()-1;i>=0;i--)
		{
			pair<int,int>& p=dpe[i];
			if(d>=p.first && r<=p.second) break;
			if(d<p.first && r>p.second) dpe.erase(dpe.begin()+i);
		}
		if(i>=0)
		{
			continue;
		}
		if(i<0)
		{
			dpe.push_back(make_pair(d, r));
		}

		for(i=0;i<4;i++)
		{
			nx=x+vx[i];
			ny=y+vy[i];
			if(nx<0 || n<=nx || ny<0 || n<=ny) continue;
			push(nx, ny, d+1, r-l[ny][nx]);
		}
	}
	return -1;
}


int main(void)
{
	int x, y;

	while(scanf("%d%d%d%d%d%d", &n ,&v, &sx, &sy, &gx, &gy)==6)
	{
		l.resize(n);
		for(y=0;y<n;y++)
		{
			l[y].resize(n);
			for(x=0;x<n;x++)
			{
				scanf("%d", &l[y][x]);
			}
		}
		printf("%d\n", solve());
	}

	return 0;
}