#include "stdio.h"

int main()
{
	//変数を宣言し、配列はforで初期化する。
	//役割は、順番に「koboの速度」「師匠の速度」「交差点の数」「交差点の位置」。
	//問題では到達の可否を調べているのであって、何秒かかるとかはどうでもいいので、
	//簡単化のために単位のことは忘れることにする。
	int X = 0, Y = 0, N = 0;
	long A[90];
	for (int i = 0; i < 90; i++) {
		A[i] = 0;
	}

	//scanfで変数の値を入力。
	//AはforをN回やってとる
	scanf("%d %d",&X,&Y);
	scanf("%d",&N);
	for (int i = 0; i < N; i++) {
		scanf("%ld", &A[i]);
	}

	//交差点の間隔が最小の２点を探す。
	//Hint1はその２点のスタートに近いほうの位置、Hint2はその間隔を入れる。
	long Hint1 = 0, Hint2 = 100000;
	for (int i = 1; i < N; i++) {
		if (Hint2 > A[i] - A[i - 1]) {
			Hint1 = A[i - 1];
			Hint2 = A[i] - A[i - 1];

		}
	}
	//Hintの確認
	//printf("%ld %ld \n", Hint1,Hint2);

	//Hint1に到達するのにどれだけの時間がかかるかを計算しておく。
	//これは小数になることもあるのでdouble型で。
	double time =((double)Hint1 / (double)X);
	printf("%lf \n",time);

	//koboがHint1の交差点に達したときの、師匠のいる位置を見て答えを出す。
	//（最小の間隔だけ見ればいいだろっていうのは割と幻想、
	//うまくいかなかったら各地点に対してtime出して判定すればいいかな）
	if ( Y * time > Hint1 + Hint2)
		printf("NO\n");
	else
		printf("YES\n");

    return 0;
}