#22 kakko
N,K=(int(i) for i in input().split())
S=list(input())
K-=1
if S[K]=="(":
    j=0
    i=K+1
    while j>=0:
        if  S[i]==")":
            if j==0:
                A=i
            j-=1
        else:
            j+=1
        i+=1
if S[K]==")":
    j=0
    i=K-1
    while j>=0:
        if  S[i]=="(":
            if j==0:
                A=i
            j-=1
        else:
            j+=1     
        i-=1
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