#include <stdio.h>
int main(void){
  int n, k;
  scanf("%d%d",&n,&k);
  char v[10000];
  int i;
  scanf("%s",v);
  if(v[k-1] == '('){
    int cnt = 0;
    for(i = k; i < n; i++){
      if(v[i] == '(') cnt++;
      else cnt--;
      if(cnt < 0) break;
    }
  }
  if(v[k-1] == ')'){
    int cnt = 0;
    for(i = k - 2; i > 0; i--){
      if(v[i] == ')') cnt++;
      else cnt--;
      if(cnt < 0) break;
    }
  }
  printf("%d",i+1);
  return 0;
}