#include <bits/stdc++.h>
#define REP(i,n,N) for(int i=(n);i<(int) N;i++)
#define RREP(i,n,N) for(int i=N-1;i>=(int) n;i--)
#define p(s) cout<<(s)<<endl
#define DEBUG(x,y) cout<<#x<<": "<<x<<" , "<<#y<<": "<<y<<endl;
#define CK(n,a,b) ((a)<=(n)&&(n)<=(b))
#define F first
#define S second
typedef long long ll;
using namespace std;
const ll inf=1e9;


int main(){
	int N, K;
	string S;
	stack<int> stk;
	cin>>N>>K>>S;

	if(S[K-1]==')'){

		RREP(idx, 0, K){
			if(S[idx]==')'){
				stk.push(1);
			}
			else if(S[idx]=='('){
				stk.pop();
			}
			if(stk.empty()){
				p(idx+1);
				break;
			}
		}
	}

	else{
		REP(idx, K - 1, S.size()){
			if(S[idx]=='('){
				stk.push(1);
			}
			else if(S[idx]==')'){
				stk.pop();
			}
			if(stk.empty()){
				p(idx+1);
				break;
			}
		}
	}

	return 0;
}