#include<bits/stdc++.h>
main(){
    int N;
    scanf("%d",&N);
    int max = 0,maxnum = -1;
    for(int i = 0;i < N;i++){
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        if(a-b*30000>max){
            max=a-b*30000;
            maxnum = i+1;
        }
    }
    if(max<500000)printf("NO\n");
    else{
        printf("YES\n");
        for(int i = 0;i < 6;i++){
            printf("%d\n",maxnum);
        }
    }
}