#include <iostream>
#include <cstdlib>
using namespace std;

int main() {
	int a,b,r,c,d,i;
	cin >> a >> b >> r;
	a=abs(a)+abs(b);
	for(i=0;r*r>i*i/2;i++){}
	cout << a+i << endl; 
	return 0;
}