#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
using namespace std;

int main()
{
  int l,k;
  string s;
  cin >> l >> k >> s;
  vector<int> v(l);
  stack<int> st;
  for(int i=0; i<l; i++){
    if(s[i] == '(') st.push(i+1);
    else {
      int p = st.top(); st.pop();
      v[i] = p;
      v[p-1] = i+1;
    }
  }
  cout << v[k-1] << endl;
  return 0;
}