#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;



int main() {
	int N, K;
	string S;
	cin >> N >> K;
	cin >> S;
	vector<int> dp(N);
	stack<int> st;
	for (int i = 0; i < N; i++)
	{
		if (S[i] == '('){
			st.push(i);
		}
		else{
			int num = st.top(); st.pop();
			dp[i] = num;
			dp[num] = i;
		}
	}
	cout << dp[K - 1] + 1 << endl;
}