//https://yukicoder.me/problems/33
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <queue>
#include <set>
#include <vector>
#include <string>
#include <string.h>
#include <iomanip>
#include <limits>
using namespace std;

const int MAX_N=10000, INF=(1<<20);
int a,d,h,ma;
double dp[10001]; //dp[j]:=jダメージ与えたの時の最小の期待値

int main(){
	cin >> h >> a >> d;
	
	fill(dp,dp+sizeof(dp)/sizeof(dp[0]),INF);
	dp[0]=0; //0ダメージ与える⇔期待値0
	for(int j=1;j<=h;j++){
		ma = max(0, j-d); //範囲を飛び出した時のため、h以上のダメージを与えればいいのだから0以下に飛び出した時は0だと思えば良い。
		dp[j] = min(dp[ma]+1.0, dp[j]);
		ma = max(0, j-d); //範囲を飛び出した時のため。
		dp[j] = min(dp[ma]+1.5, dp[j]);
	}
	
	cout << dp[h] << endl;
	return 0;
}