#include <bits/stdc++.h>
#define FOR(i,a,b) for(int i = (a); i < (b); ++i)
#define REP(i,n) FOR(i,0,n)
#define SZ(n) (int)(n).size()
#define ALL(n) (n).begin(), (n).end()
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef vector<int> VI;

int main() {
	int n, k;
	string s;
	cin >> n >> k >> s;
	stack<int> st;
	int h[10101];
	REP(i, n) {
		if (s[i] == '(') st.push(i + 1);
		else {
			int t = st.top();
			h[i] = t;
			h[t] = i;
			st.pop();
		}
	}
	cout << h[k - 1] << endl;
	return 0;
}