#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <vector>

typedef long long ll;

int main(void)
{
  std::cin.tie(0);
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  std::cout << std::fixed << std::setprecision(3);
  int n;
  std::cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    ll g, d;
    std::cin >> g >> d;
    if ((g - 30000*d)*6 >= 3000000) {
      std::cout << "YES" << std::endl;
      for (int j = 0; j < 6; ++j) std::cout << i+1 << std::endl;
      return 0;
    }
  }
  std::cout << "NO" << std::endl;
  return 0;
}