#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
  int N;
  string S;
  cin >> N;
  cin >> S;
  stack< int > st;
  int ans[200000];
  for(int i = 0; i < N; i++) {
    if(S[i] == '(') st.push(i);
    else {
      int p = st.top();
      st.pop();
      ans[i] = p;
      ans[p] = i;
    }
  }
  for(int i = 0; i < N; i++) {
    cout << ans[i] + 1 << endl;
  }
}