#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

int ans[200000];

int main(){
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);
#ifdef LOCAL
	std::ifstream in("in");
	std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
#endif

	int N;
	string s;
	cin >> N >> s;
	stack<int> st;
	for(int i = 0; i < N; i++){
		if(s[i] == '(') st.push(i);
		else{
			ans[st.top()] = i;
			ans[i] = st.top();
			st.pop();
		}
	}

	for(int i = 0; i < N; i++){
		cout << ans[i] + 1 << endl;
	}
}