#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <unordered_set>
#include <unordered_map>
#include <bitset>
#include <limits>
#include <random>
#include <complex>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <string.h>
#include <iomanip>
using namespace std;

#define REP(i,n) for(int (i)=0;(i)<(int)(n);(i)++)
#define RREP(i,n) for(int (i)=(int)(n)-1;i>=0;i--)
#define REMOVE(Itr,n) (Itr).erase(remove((Itr).begin(),(Itr).end(),n),(Itr).end())
typedef long long ll;

int N;
string S;
int ans[200010];

int main() {

    cin >> N >> S;
    
    stack < int > sta;

    REP(i,S.size()) {
        if (S[i] == '(') {
            sta.push(i + 1);
        } else {
            ans[sta.top()] = i + 1;
            ans[i + 1] = sta.top();
            sta.pop();
        }
    }

    for (int i = 1; i <= N; i++) {
        cout << ans[i] << endl;
    }

    return 0;
}