#include <bits/stdc++.h>
#define MOD 1000000007LL
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> P;

int n;
string str;
int ans[200005];

int main(void){
	scanf("%d",&n);
	cin >> str;
	stack<int> sta;
	for(int i=0;i<n;i++){
		if(str[i]=='(')sta.push(i);
		else{
			int v=sta.top();
			sta.pop();
			ans[v]=i;
			ans[i]=v;
		}
	} 
	for(int i=0;i<n;i++){
		printf("%d\n",ans[i]+1);
	}
	return 0;
}