#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using Int = long long;
signed main(){
  int n;
  string s;
  cin>>n>>s;
  stack<int> t;
  vector<int> a(n);
  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='(') t.push(i);
    else{
      int k=t.top();t.pop();
      a[k]=i;
      a[i]=k;
    }
  }
  for(int i=0;i<n;i++) cout<<a[i]+1<<endl;
  
  return 0;
}