#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace	std;
int main(){

  int n,a[200000];
  string s;
  stack <int> b;
  cin>>n>>s;
  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='('){
      b.push(i);
    } else {
      a[i]=b.top();
      a[b.top()]=i;
      b.pop();
    }
  }
  for(int i=0;i<n;i++) cout<<a[i]+1<<endl;
  return 0;

}