#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
using namespace std; void _main(); int main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
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int N; string S;
int ans[201010];
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void _main() {
    cin >> N >> S;

    stack<int> s;
    rep(i, 0, N) {
        if (S[i] == '(') s.push(i);
        else {
            int j = s.top(); s.pop();

            ans[i] = j;
            ans[j] = i;
        }
    }

    rep(i, 0, N) printf("%d\n", ans[i] + 1);
}