#include<iostream>
#include<vector>
#include<stack>

int main(){
	int a;
	std::string s;
	std::cin >> a >> s;

	std::stack<int> st;

	std::vector<int> v(a);
	for(int i = 0; i < a; i++){
		if(s[i] == '(') st.push(i);
		else{
			v[st.top()] = i;
			v[i] = st.top();
			st.pop();
		}
	}

	for(int i = 0; i < a; i++){
		std::cout << v[i] + 1 << std::endl;
	}
}