#include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;

int n;
string s;
int h[200001];
stack<int> kakko;

int main(){
    cin>>n>>s;
    for(int i=0; i<n; i++){
        int a=i+1;
        int b;
        if(s[i]=='('){
            kakko.push(a);
        }
        else{
            b=kakko.top();
            kakko.pop();
            h[a]=b;
            h[b]=a;
        }
    }
    for(int i=1; i<=n; i++){
        cout<<h[i]<<endl;
    }
    return 0;
}