#define REP(i,n) for(int i=0; i<(int)(n); i++)

#include <iostream>
#include <cstdio>
inline int getInt(){ int s; scanf("%d", &s); return s; }

#include <stack>
#include <set>

using namespace std;

int main(){
  const int n = getInt();
  const int k = getInt() - 1;
  string s; cin >> s;
  stack<int> st;

  REP(i,n){
    if(s[i] == '('){
      st.push(i);
    }else{
      const int p = st.top(); st.pop();
      if(p == k || i == k){
	printf("%d\n", p == k ? i + 1 : p + 1);
      }
    }
  }

  return 0;
}