#include<cstdio>

int main(void) {
    int n,k;
    scanf("%d%d",&n,&k);
    k--;
    char s[20000];
    scanf("%s",s);

    int d=0,dd;
    char *p;
    if(s[k] == '(') {
        p = s+k;
        do {
            if(*p++=='(') d++; else d--;
        } while(d);
        printf("%d\n", p-s);
        return 0;
    }
    else {
        p = s+k;
        do {
            if(*p--==')') d++; else d--;
        } while(d);
        printf("%d\n", p-s+2);
        return 0;
    }
}