#include<cstdio>

char s[300000];
int prevd[300000];
int map[300000];

int main(void) {
    int n;
    scanf("%d",&n);
    scanf("%s",s);

    int d=0;
    for(int i=0; i<n; i++)
        if(s[i]=='(') {
            prevd[d] = i;
            d++;
        } else {
            d--;
            map[i] = prevd[d];
            map[prevd[d]] = i;
        }
    for(int i=0; i<n; i++)
        printf("%d\n", map[i]+1);
}