#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(void) {
  int n;
  string s;
  cin >> n >> s;

  int sz = s.size();
  stack<int> st;
  vector<int> ans(sz);
  for (int i = 0; i < sz; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(i);
    } else {
      ans[i] = st.top() + 1;
      ans[st.top()] = i + 1;
      st.pop();
    }
  }

  for (int i = 0; i < sz; i++) {
    cout << ans[i] << endl;
  }

  return 0;
}