#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>
using namespace std;
using i64 = long long;

int main(void) {
  constexpr i64 inf = 987654321987654321LL;
  i64 N, M, K, S, T; scanf("%lld%lld%lld%lld%lld", &N, &M, &K, &S, &T);
  --S, --T;
  map<pair<i64, i64>, i64> G; // G[(棟, 階)] := 右棟の階
  priority_queue<tuple<i64, i64, i64>, vector<tuple<i64, i64, i64>>, greater<tuple<i64, i64, i64>>> pq;
  // コスト, 棟, 階
  pq.emplace(0, 0, S);
  vector<map<i64, i64>> cost(N);
  // cost[棟][階] := 最小コスト
  cost[0][S] = 0;
  vector<vector<i64>> outdegs(N, vector<i64>()); // outdegs[i] = {i棟において、出次のある階のリスト}
  for(i64 i=0; i<M; ++i) {
    i64 a, b, c; scanf("%lld%lld%lld", &a, &b, &c);
    --a, --b, --c;
    G[make_pair(a, b)] = c;
    outdegs[a].push_back(b);
  }
  while(!pq.empty()) {
    // 今 p棟 q階にいる。
    i64 _, p, q; tie(_, p, q) = pq.top(); pq.pop();
    // 同棟の x 階に移動する
    for(i64& x : outdegs[p]) {
      // 渡り廊下で p+1棟 dst階に移動する
      i64 dst = G[make_pair(p, x)];
      if(!cost[p+1].count(dst) || cost[p+1][dst] > cost[p][q] + abs(q - x)) {
        cost[p+1][dst] = cost[p][q] + abs(q - x);
        pq.emplace(cost[p+1][dst], p+1, dst);
      }
    }

  }
  i64 mini = inf;
  for(auto&& kv : cost[N-1]) {
    i64 k, v; tie(k, v) = kv; // k階まででコストvかかった
    mini = min(mini, v + abs(T - k));
  }
  if(mini == inf) { mini = -1; }
  printf("%lld\n", mini);

  return 0;
}