#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
using namespace std;
using i64 = long long;

int main(void) {
  constexpr i64 inf = 987654321987654321LL;
  int N, M, K, S, T; scanf("%d%d%d%d%d", &N, &M, &K, &S, &T);
  --S, --T;
  vector<map<int, int>> G(N);// G[棟][階] := 右棟の階
  priority_queue<tuple<i64, int, int>, vector<tuple<i64, int, int>>, greater<tuple<i64, int, int>>> pq;
  // コスト, 棟, 階
  pq.emplace(0, 0, S);
  vector<map<int, i64>> cost(N); // cost[棟][階] := 最小コスト
  cost[0][S] = 0;
  vector<vector<int>> outdegs(N, vector<int>()); // outdegs[i] = {i棟において、出次のある階のリスト}
  vector<set<int>> seen(N);
  for(int i=0; i<M; ++i) {
    int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
    --a, --b, --c;
    G[a][b] = c;
    outdegs[a].push_back(b);
  }
  if(outdegs[0].size() == 0 || outdegs[N-2].size() == 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  while(!pq.empty()) {
    // 今 p棟 q階にいる。
    i64 _; int p, q; tie(_, p, q) = pq.top(); pq.pop();
    if(seen[p].count(q)) { continue; }
    seen[p].insert(q);
    // 同棟の x 階に移動する
    for(int& x : outdegs[p]) {
      if(!cost[p][x] || cost[p][x] > cost[p][q] + abs(q - x)) {
        cost[p][x] = cost[p][q] + abs(q - x);
        pq.emplace(cost[p][x], p, x);
      }
      // 渡り廊下で p+1棟 dst階に移動する
      int dst = G[p][x];
      if(!cost[p+1].count(dst) || cost[p+1][dst] > cost[p][q] + abs(q - x)) {
        cost[p+1][dst] = cost[p][q] + abs(q - x);
        pq.emplace(cost[p+1][dst], p+1, dst);
      }
    }
  }
  i64 mini = inf;
  for(auto&& kv : cost[N-1]) {
    int k; i64 v; tie(k, v) = kv; // k階まででコストvかかった
    mini = min(mini, v + abs(T - k));
  }
  if(mini == inf) { mini = -1; }
  printf("%lld\n", mini);
  return 0;
}