#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <unordered_map>
#include <queue>
#include <set>
using namespace std;
using i64 = long long;

int main(void) {
  constexpr i64 inf = 987654321987654321LL;
  int N, M, K, S, T; scanf("%d%d%d%d%d", &N, &M, &K, &S, &T);
  --S, --T;
  priority_queue<tuple<i64, int, int>, vector<tuple<i64, int, int>>, greater<tuple<i64, int, int>>> pq;
  // コスト, 棟, 階
  pq.emplace(0, 0, S);
  vector<unordered_map<int, i64>> cost(N); // cost[棟][階] := 最小コスト
  cost[0][S] = 0;
  vector<vector<pair<int, int>>> G(N, vector<pair<int, int>>()); // G[i] := {(i棟の出次階, i+1棟の入次階)のリスト}
  for(int i=0; i<M; ++i) {
    int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
    --a, --b, --c;
    G[a].emplace_back(b, c);
  }
  while(!pq.empty()) {
    // 今 p棟 q階にいる。
    i64 cc; int p, q; tie(cc, p, q) = pq.top(); pq.pop();
    if(!cost[p].count(q)) { continue; }
    if(cost[p][q] < cc) { continue; }
    // 同棟の src 階に移動する
    for(auto&& pr : G[p]) {
      int src, dst; tie(src, dst) = pr;
      // 渡り廊下で p+1棟 dst階に移動する
      if(!cost[p+1].count(dst) || cost[p+1][dst] > cost[p][q] + abs(q - src)) {
        cost[p+1][dst] = cost[p][q] + abs(q - src);
        pq.emplace(cost[p+1][dst], p+1, dst);
      }
    }
  }
  i64 mini = inf;
  for(auto&& kv : cost[N-1]) {
    int k; i64 v; tie(k, v) = kv; // k階まででコストvかかった
    mini = min(mini, v + abs(T - k));
  }
  if(mini == inf) { mini = -1; }
  printf("%lld\n", mini);
  return 0;
}