#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;



int main(){
	int n,cnt;
	string s;
	cin >> n >> s;
	for(int i=0;i<n;i++){
		if(s[i]=='('){
			cnt=1;
			for(int j=i+1;j<n;j++){
				if(s[j]==')') cnt--;
				else cnt++;
				
				if(cnt==0){
					cout << j+1 << endl;
					break;
				}
			}
		}
		else{
			cnt=-1;
			for(int j=i-1;j>=0;j--){
				if(s[j]==')') cnt--;
				else cnt++;
				
				if(cnt==0){
					cout << j+1 << endl;
					break;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}