#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;


int A[1001001];

int main(){
	int n,x;
	string s;
	stack<int> st;
	cin >> n >> s;
	for(int i=0;i<n;i++){
		if(s[i]=='(') st.push(i);
		else{
			x=st.top();
			st.pop();
			
			A[x]=i;
			A[i]=x;
		}
	}
	
	for(int i=0;i<n;i++){
		cout << A[i]+1 << endl;
	}
	return 0;
}