#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

int main()
{
  int N, K;
  cin >> N >> K;

  string s;
  cin >> s;

  int sum = 0, tmp;
  int i;
  for(i=0; i<K; ++i){
    s[i] == '(' ? ++sum : --sum;
  }
  tmp = sum;

  if(s[i-1] == '('){
    for(; i<N; ++i){
      s[i] == '(' ? ++sum : --sum;
      if(sum == tmp-1){
        cout << i+1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  else{
    for(i=i-2; i>=0; --i){
      s[i] == '(' ? --sum : ++sum;
      if(sum == tmp-1){
        cout << i+1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }

}