#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <sstream>
#include <cmath>
#include <stack>

using namespace std;

int main() {

	int n =0;
	cin>>n;

	int pair[n] ={};
	string s;
	cin>>s;

	stack<int> p;

	for(int i=0; i<s.length(); i++){
		if(s[i] == '('){
			p.push(i);
		}
		if(s[i] == ')'){
			pair[p.top()] =i+1;
			pair[i] = p.top()+1;
			p.pop();
		}
	}
	for(int i=0; i<s.length(); i++){
		cout<<pair[i]<<endl;
	}
return 0;
}