void main(){ import std.stdio, std.string, std.conv, std.algorithm; import std.typecons, std.math; double xx, yy, zz; rd(xx, yy, zz); alias P=Tuple!(double, "x", double, "y", double, "z"); P va, vb, vc; rd(va.x, va.y, va.z); va.x-=xx; va.y-=yy; va.z-=zz; rd(vb.x, vb.y, vb.z); vb.x-=xx; vb.y-=yy; vb.z-=zz; rd(vc.x, vc.y, vc.z); vc.x-=xx; vc.y-=yy; vc.z-=zz; auto vn=P(va.y*vb.z-va.z*vb.y, va.z*vb.x-va.x*vb.z, va.x*vb.y-va.y*vb.x); // if(sqrt(vn.x*vn.x+vn.y*vn.y+vn.z*vn.z)<1e-9){writeln("NO"); return;} auto T=new double[][](3, 3); T[0][0]=va.x; T[0][1]=vb.x; T[0][2]=vn.x; T[1][0]=va.y; T[1][1]=vb.y; T[1][2]=vn.y; T[2][0]=va.z; T[2][1]=vb.z; T[2][2]=vn.z; auto invT=invMatrix(T); auto x=invT[0][0]*vc.x+invT[0][1]*vc.y+invT[0][2]*vc.z, y=invT[1][0]*vc.x+invT[1][1]*vc.y+invT[1][2]*vc.z; if(x>0 && y>0 && x+y<1) writeln("YES"); else writeln("NO"); } double[][] invMatrix(const double[][] A){ auto invA=new double[][](3, 3); auto det=A[0][0]*A[1][1]*A[2][2]+A[0][1]*A[1][2]*A[2][0]+A[1][0]*A[2][1]*A[0][2] -A[0][0]*A[1][2]*A[2][1]-A[0][1]*A[1][0]*A[2][2]-A[0][2]*A[1][1]*A[2][0]; invA[0][0]=(A[1][1]*A[2][2]-A[1][2]*A[2][1])/det; invA[0][1]=(A[0][2]*A[2][1]-A[0][1]*A[2][2])/det; invA[0][2]=(A[0][1]*A[1][2]-A[0][2]*A[1][1])/det; invA[1][0]=(A[1][2]*A[2][0]-A[1][0]*A[2][2])/det; invA[1][1]=(A[0][0]*A[2][2]-A[0][2]*A[2][0])/det; invA[1][2]=(A[0][2]*A[1][0]-A[0][0]*A[1][2])/det; invA[2][0]=(A[1][0]*A[2][1]-A[1][1]*A[2][0])/det; invA[2][1]=(A[0][1]*A[2][0]-A[0][0]*A[2][1])/det; invA[2][2]=(A[0][0]*A[1][1]-A[0][1]*A[1][0])/det; return invA; } unittest{ import std.stdio; auto A=new double[][](3, 3); A[0][0]=1; A[0][1]=2; A[0][2]=1; A[1][0]=2; A[1][1]=1; A[1][2]=0; A[2][0]=1; A[2][1]=1; A[2][2]=2; auto invA=invMatrix(A); writeln(invA); // -0.4 0.6 0.2 // 0.8 -0.2 -0.4 // -0.2 -0.2 0.6 } void rd(T...)(ref T x){ import std.stdio, std.string, std.conv; auto l=readln.split; assert(l.length==x.length); foreach(i, ref e; x){ e=l[i].to!(typeof(e)); } } void wr(T...)(T x){ import std.stdio; foreach(e; x) write(e, " "); writeln(); }