<?php
list($N, $K) = explode(" ", trim(fgets(STDIN)));
$S = trim(fgets(STDIN));

$map = [];
$depth = 0;

$targetDepth = 0;

// まず開きカッコかとじカッコかを調査
$target = $S[$K-1];
if ($target == '(') {
	for ($i = 0; $i < $N; $i++) {
		if ($S[$i] == '(') {
			$depth++;
			if ($i == $K - 1) {
				$targetDepth = $depth;
			}
		} else {
			if ($depth == $targetDepth) {
				break;
			}
			$depth--;
		}
	}
} else {
	for ($i = $N - 1; $i >= 0; $i--) {
		if ($S[$i] == ')') {
			$depth++;
			if ($i == $K - 1) {
				$targetDepth = $depth;
			}
		} else {
			if ($depth == $targetDepth) {
				break;
			}
			$depth--;
		}
	}
}

echo ($i + 1) . "\n";