#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define REP(i, n) for(int i = 0; i < n; i++)

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);

    int n;
    cin >> n;
    int maxGD = -1, idx;
    REP(i, n) {
        int g, d;
        cin >> g >> d;
        if (g - 30000 * d > maxGD) {
            maxGD = g - 30000 * d;
            idx = i + 1;
        };
    }


    if (maxGD * 6 >= 30000 * 100) {
        cout << "YES" << endl;
        REP(j, 6) cout << idx << endl;
    } else {
        cout << "NO" << endl;
    }
    return 0;
}