#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define REP(i, n) for(int i = 0; i < n; i++)

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);

    int n, k;
    string s;
    cin >> n >> k >> s;

    stack<int> st;
    vector<int> a(n);
    REP(i, n) {
        if (s[i] == '(') {
            st.push(i);
        } else {
            int cnt = st.top();
            st.pop();
            a[i] = cnt;
            a[cnt] = i;
        }
    }
    cout << a[k - 1] + 1 << endl;
    return 0;
}