#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;

int main(){
    int N,K,count=0;
    string s;
    cin >> N >> K >> s;
    if(s[K-1]=='('){
        for(int i=K;i<N;i++){
            if(s[i]==')'){
               if(count==0){
                    cout << i+1;
                    return 0;
               }
               count--;
            }
            else{
                 count++;
            }
        }
    }
    else{
        for(int i=K-2;i>=0;i--){
            if(s[i]=='('){
               if(count==0){
                    cout << i+1;
                    return 0;
               }
               count--;
            }
            else{
                 count++;
            }
        }
    }
    return 0;
}