#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int n;
string s;
int a[200001];
int ans[200001];

int main(){
  cin>>n>>s;
  for(int i=0;i<n;i++)a[i]=i+1;
  stack<int> st;
  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]==')'){
      int temp=st.top();
      ans[i]=temp;
      ans[temp-1]=i+1;
      st.pop();
    }else{
      st.push(i+1);
    }
  }
  for(int i=0;i<n;i++)cout<<ans[i]<<"\n";
  return 0;
}