#include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;

int main(){
  int n,k;
  cin >> n >> k; k--;

  string s;
  cin >> s;
  stack<int> p;

  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i] == '('){
      p.push(i);
    }else{
      if(i==k){
	cout << p.top()+1 << endl;
      }
      if(p.top()==k){
	cout << i+1 << endl;
      }
      p.pop();
    }
  }
}