r;c;long long t;
sy;sx;
gy;gx;
char b[12][12];
double m[12][12][12][12];
double n[12][12][12][12];
double e[12][12][12][12];
y;x;v;u;j;i;

f(long long l){
	if(l>1){
		f(l>>1);
		memcpy(n,m,sizeof m);
		for(y=0;y<r;++y){
			for(x=0;x<c;++x){
				for(v=0;v<r;++v){
					for(u=0;u<c;++u){
						m[y][x][v][u]=0;
						for(j=0;j<r;++j){
							for(i=0;i<c;++i){
								m[y][x][v][u]+=n[y][x][j][i]*n[j][i][v][u];
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	if(l&1){
		memcpy(n,m,sizeof m);
		for(y=0;y<r;++y){
			for(x=0;x<c;++x){
				for(v=0;v<r;++v){
					for(u=0;u<c;++u){
						m[y][x][v][u]=0;
						for(j=0;j<r;++j){
							for(i=0;i<c;++i){
								m[y][x][v][u]+=n[y][x][j][i]*e[j][i][v][u];
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
}

main(){
	scanf("%d%d%lld ",&r,&c,&t);
	scanf("%d%d ",&sy,&sx);
	scanf("%d%d ",&gy,&gx);
	for(y=0;y<r;++y){
		gets(b[y]);
	}

	for(y=1;y<r-1;++y){
		for(x=1;x<c-1;++x){
			int k=0;
			if(b[y-1][x]=='.') ++k;
			if(b[y+1][x]=='.') ++k;
			if(b[y][x-1]=='.') ++k;
			if(b[y][x+1]=='.') ++k;
			if(k){
				double p=1./k;
				if(b[y-1][x]=='.') e[y][x][y-1][x]=p;
				if(b[y+1][x]=='.') e[y][x][y+1][x]=p;
				if(b[y][x-1]=='.') e[y][x][y][x-1]=p;
				if(b[y][x+1]=='.') e[y][x][y][x+1]=p;
			}else{
				e[y][x][y][x]=1;
			}
			m[y][x][y][x]=1;
		}
	}

	f(t);
	printf("%.9f\n",m[sy][sx][gy][gx]);
}