r;c;t;
sy;sx;
gy;gx;
char b[10][12];
typedef double mtx[100][100];
mtx m,n,e;
y;x;v;u;j;i;

mul(mtx a){
	memcpy(n,m,sizeof n);
	for(y=0;y<100;++y){
		for(v=0;v<100;++v){
			m[y][v]=0;
			for(j=0;j<100;++j){
				m[y][v]+=n[y][j]*a[j][v];
			}
		}
	}
}

f(l){
	if(l>1){
		f(l>>1);
		mul(n);
	}
	if(l&1){
		mul(e);
	}
}

main(){
	scanf("%d%d%d ",&r,&c,&t);
	scanf("%d%d ",&sy,&sx);
	scanf("%d%d ",&gy,&gx);
	for(y=0;y<r;++y){
		gets(b[y]);
	}

	for(y=1;y<r-1;++y){
		for(x=1;x<c-1;++x){
			int k=0;
			k+=b[y-1][x]=='.';
			k+=b[y+1][x]=='.';
			k+=b[y][x-1]=='.';
			k+=b[y][x+1]=='.';
			if(k){
				double p=1./k;
				if(b[y-1][x]=='.') e[y*10+x][(y-1)*10+x]=p;
				if(b[y+1][x]=='.') e[y*10+x][(y+1)*10+x]=p;
				if(b[y][x-1]=='.') e[y*10+x][y*10+(x-1)]=p;
				if(b[y][x+1]=='.') e[y*10+x][y*10+(x+1)]=p;
			}else{
				e[y*10+x][y*10+x]=1;
			}
			m[y*10+x][y*10+x]=1;
		}
	}

	f(t);
	printf("%.9f\n",m[sy*10+sx][gy*10+gx]);
}