// No.172 UFOを捕まえろ
// https://yukicoder.me/problems/no/172
//
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

int main() {
    std::cin.tie(nullptr);
    std::ios::sync_with_stdio(false);

    int x, y, r;
    cin >> x >> y >> r;

    int ufo_center = abs(x) + abs(y);
    double ufo_r = sqrt(2) * r;
    cout << ufo_center + ceil(ufo_r) << endl;
}