#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<iomanip>
#include<cstring>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
#include<utility>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){

  int n, k, l=0, r=0;
  string s;
  cin >> n >> k;
  cin >> s;
  
  if(s[k-1]=='('){
    l++;
    for(int i=k; i<n; i++){
      if(s[i]=='('){
        l++;
      } else {
        r++;
      }
      if(l==r){
        cout << i+1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  } else {
    r++;
    for(int i=k-2; 0<=i; i--){
      if(s[i]=='('){
        l++;
      } else {
        r++;
      }
      if(l==r){
        cout << i+1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }

  return 0;
}