n=gets.to_i
s=gets.chomp
p2=1
arr=[]
ans=[]
s.chars{|e|
	if e=="("
		arr<<p2
	else
		p3=arr.pop
		ans<<[p3,p2]
		ans<<[p2,p3]
	end
	p2+=1
}
ans.sort!
ans.each{|e|
	puts e[1]	
}