#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

//int Yuki0231()
int main()
{
int i;
int N;
int G;
int D;
int E;
int iUp;
int iMaxN;
int iMaxE;

	iUp = 30000 * 100;

	cin >> N;

	iMaxE = - 1;
	for( i = 0; i < N; i++ )
	{
		cin >> G;
		cin >> D;
		E = G - 30000 * D;
		if( iMaxE < E )
		{
			iMaxE = E;
			iMaxN = i;
		}
	}

	if( iMaxE * 6 < iUp )
		cout << "NO" << endl;
	else
	{
		iMaxN++;
		cout << "YES" << endl;
		cout << iMaxN << endl;
		cout << iMaxN << endl;
		cout << iMaxN << endl;
		cout << iMaxN << endl;
		cout << iMaxN << endl;
		cout << iMaxN << endl;
	}

	return 0;
}