#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<iomanip>
#include<cstring>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){

  int n, g[1000], c[1000];
  cin >> n;
  for(int i=0; i<n; i++){
    cin >> g[i] >> c[i];
  }

  for(int i=0; i<n; i++){
    if(3000000<=6*(g[i]-30000*c[i])){
      cout << "YES" << endl;
      for(int j=0; j<6; j++){
        cout << i+1 << endl;
      }
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO" << endl;
  
  return 0;
}